⒈ 平面曲线c1上每点的曲率中心的轨迹c2称为曲线c1的渐屈线，曲线c1称为曲线c2的渐伸线。渐屈线c2上各点的切线是渐伸线c1的法线。在平面上一条曲线的渐屈线只有一条，但渐伸线有无限多条。